AI功能拓展，EQS系统
前一篇文章讲了UE4中AI的实现步骤，这一篇来讲一下AI系统的另一个单元，就是EQS系统，中文名字叫环境查询，顾名思义其实就是对当前的场景里满足条件的一些信息进行查询，并且返回结果，让我们AI根据收集的这些信息做出不同响应。使用前请务必在编辑器设置-试验性功能-AI的分类中开启EQS。
先来放出工程（UE4.18）：https://pan.baidu.com/s/1nuYHP81
腾讯视频地址：https://v.qq.com/x/page/b0528zpw3cu.html
主要逻辑看视频，下面来仅就大致流程做一说明：
https://ericsong.org/wp-content/uploads/2.png
1、左侧的sequence会先等待2秒，执行一个名叫FindGM的EQS，返回值到黑板上GMPlayer，这个返回的对象是玩家，因为这一步是检测我们场景里所有的玩家；
2、中间的名为GM_AI_Env的EQS其实是很主要的，他主要负责检测AI与玩家之间的距离，并且根据权重来将网格上识别哪些为安全区域，权重越大，越安全，如下图所示的权重分布：
https://ericsong.org/wp-content/uploads/QQ截图20180102213841.png
中心区域为红色，也就是说距离目标越近，分数越低，距离目标越远，分数越高，EQS在检测时候，会将绿色区域判断为安全区域，这个安全区域只是相对于我们来讲，AI会认为绿色的区域是距离玩家越远。
这个EQS如下图所示：
https://ericsong.org/wp-content/uploads/QQ截图20180102214233.png
Distance用来检测AI和对象之间的距离，那么Distance节点有一个Distance to的值，我们选择GMPlayer；
3、GMPlayer是一个属于EQS的蓝图类型，在蓝图内叫EnvQueryContext，用来存放一些查询对象；
4、使用EnvQueryContext内的ProvideActorsSet函数，用来获取当前所有的玩家角色，那么GM_AI_Env的EQS返回的是位于黑板的MoveToLocation，这个MoveToLocation会将该EQS执行后，绿色最大的一个点位置，存储，因为EQS会检测AI和玩家的距离，AI会从身上创建一个网状检测，所以当检测到和玩家之间的距离后，会在区域内将绿色的地方标记为安全区域，再将该位置存储在MoveToLocation中。
5、移动到MoveToLocation位置。
总体来讲EQS可以理解成对当前场景进行一个特定的扫描方式，然后划分权重，或者根据过滤器划分权重，然后将权重值比作数字，Linear的分数方程下，距离目标越近，那么分数越低，距离目标越远，分数越高。
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