请问如何控制skeletal mesh中单个bone的旋转呢？

具体是这样的，我调用一个skeletal mesh的坦克文件，目的是使炮塔自动旋转，目前我用如下代码能够寻找到炮塔的bone，接下来该如何操作才能使它转起来呢？
[mw_shl_code=cpp,true]void AMyPawn::GetSockets()
{
  NameArray = BodyMesh->GetAllSocketNames();
  CheckName = "PT_Base";
  for (int i = 0; i < NameArray.Num(); i++)
  {
    if (NameArray == CheckName)
      ;//请问这里这么写才能使炮塔转动呢？
  }
}[/mw_shl_code]