UE4中寻路网格技术探索（NavMeshBoundsVolume）

显示全部楼层 · 2017-1-10 15:55:23

本帖最后由天才小熊猫于 2017-1-11 09:19 编辑

转自博客：https://syxblog.com

Hello，我又回来了，今天本猫带来的是关于UE4中NavMeshBoundsVolume寻路网格的一些技术经验分享，源自于黄老师的一些问题，所以稍微深入探讨了下这个寻路体积。接下里我们先来认识下这个寻路体积。
英文名字叫NavMeshBoundsVolume，在UE4控制面板，Volumes下，他的主要作用是给予AI或者一些其他智能物体做寻路用的，还有个叫NavModifierVolume的，是用来做寻路体积的修正，用简单的话讲就相当于是个裁剪功能。文档里没有针对这里着重介绍，但是我实际做项目时候发现了一些问题，所以专门写一篇这个文章来分享下经验。

先来新建一个场景，添加到场景里寻路体积，右边世界大纲里就会出现这个体积的东西，但是我们发现现在按下P键，P是显示寻路导航体积覆盖面的显示和隐藏功能。按下P后我们发现场景中并没有绿色。
此时我们需要构建一次路径，构建路径前提是先要把光照构建了。当然你是动态光照就不用构建了。我这里方便演示我就用动态光好了。

构建后我们发现了2个事情。

一个就是被网格覆盖的地方会变成绿色，而在世界大纲会产生一个该寻路网格默认的设置。这个设置我们等下讲，先来看下如果场景存在多个寻路网格，可以自动合并地图的绿色区域。

然后这里都是没问题的，如果我们使用官方这几个地图的话，是会有绿色区域，但是我们自己MAX里面或者一些地方创建出来的模型到UE4中，放进去，给一个寻路网格，会发现没有反应，比如这样。

这个是因为模型的碰撞以及寻路体积的设置问题。首先我们先来设置下模型的碰撞。
首先模型的碰撞类型默认就可以，Default，blackall也可以，然后我们打开模型，进入模型的预览界面。

我们点开这个按钮，会发现此时模型是没有碰撞的，如果一开始你是自动生成碰撞建议删除，或者在MAX里面做一个比较完美的碰撞，那我这里为了从0开始讲，我就把模型碰撞一开始都删除了。
好了没有碰撞，我们先来分析下这个模型，首先这个模型是带有一个斜坡的，也就是说其实这个模型结构是分为3个部分。

来看下结构，从红色线条知道，一共分为了5个段落，这里再说一下，如果是MAX里做好了碰撞忽略我这里讲的。
分为5段，我们先简单一点来弄，还是在这个模型编辑器里，选中顶部的Collision，添加一个BOX Collision，添加后发现会是一整个包裹模型，我们刚才说了要分成5段，所以这里要选中刚才添加的碰撞体，然后缩放和调整他的大小。

然后我们多添加几个，直到样子大概是模型的形状。

我这里拼了一层，上面那一层是一样的，但是说到这里肯定人就开始骂我了，所以这个自己拼的方法也不是不可以，但是为了方便演示，UE4这里面还有一个自动根据模型来生成碰撞的。
我们把这些自建的都删了。

选择顶部Collision中的上图选项。

在弹出这个面板上，我们选择精度以及最大可以获取的点，这个最大获取的点我可能说的不对，他的意思就是说当我是一个多边形的时候，精度越大，需要跟随模型自身去做自适应的碰撞体，那对于多边形来讲这个最大可以存在的点的数量，当然越大精度越高了，这里我们2个选项先选择一半好了，先不管那么多了，需要好的还是MAX里做碰撞好了。

大概就是这样样子，作为测试嘛，我们先这样子用啦。
那我们在场景里选择显示碰撞的类型会看到是这样的。

这样模型这一块的改动就做完了。那接下来我们来调整下寻路网格的属性。
那么如果不想针对每个改变的话，可以在项目设置中的NavigationMesh里去改变。但是我这里就只拿场景里会自动生成的RecastNavMesh-Default来修改了，每一个NavMeshBoundsVolume都可以产生一个独立的属性，世界大纲里看到得名字就是RecastNavMesh-Default了。
那RecastNavMesh-Default的细节面板里其实有很多复选框，我们暂时只关心Generation生成选项中的这些参数。

这里面着重几个重要的讲好了。
Tile Size UU，这个不好说，我按照我的意思来解释一下，这个东西是产生一个叫区域的东西，也就是说他的大小影响新进入NavMesh的影响区域。
Cell Size和Cell Height是控制在区域内，或者叫这个导航区域的一个生成尺寸与默认的高度，改变尺寸，则影响导航区域产生的位置，改变高度，则影响默认导航路径的起始高度。我这里将高度和尺寸改为最小为1，这他会按照最低的这个模型尺寸来匹配。
Agent Radius、Agent Height、Agent Max Height，第一个是用来控制实体的区域半径、或者叫距离，第二个就是实体的高度，第三个就是最大高度，后面2个好理解，第一个如果改成10或者更大，则代表从当前这个物体所在寻路网格内，从物体本身向外的半径是多大，相当于给他包裹了一层壳，这里我改成0，因为我想要获得一个更精确的计算值。而后面2个高度，如果是0，则该区域会生成双层的寻路路径，改成0首先会贴近地面是一层寻路路径，同时在物体上也会生成，当AI通过时，会直接穿过去，或者卡在下面不动，因为按照路径，下面绿色部分也是会通过。就像如图一样，正确的是上面，错误的是下面。Agent Radius也负责2个寻路网格的距离合并值。

Agent Max Slope则负责如果你包含有倾斜的路面，这个倾斜的值是多少，细心地人会发现上面的路径，有一个台面是没有的，因为那里的斜率很大，所以要改变这里的数值。我就稍微给大点什么40啊50的。
那Agent Max Step Height和上面有一个参数的一样，也是代表Agent Max Slope最大的数值是多少。
Min Region Area与Merge Region Size控制的最小区域面积与新NavMesh的合并面积。
Max Simplification Error则是控制生成在物体上的区域，最大的误差是多少，因为我们可以发现如果改为0，则几乎吻合碰撞体的边缘，数值越大，区域简化的形状越大，精度越低。
然后我们通过调整后可以得到一个比较正确的寻路对象的状态。