如何只用c++控制骨架树中的骨骼运动？

单个骨骼的运动蓝图已经走通
但是要控制骨架树的所有骨骼蓝图很不好操作 想改成全代码控制  查看蓝图中的每个节点属性发现他们都对应不同的类 AnimGraphNode_RefPoseBase、AnimGraphNode_ModifyBone等 不知怎么将它们串起来 有做过相关工作的大神嘛 或者示例也行